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终于等来她意甲首秀！时隔一年多后，朱婷重返赛场******
北京时间3日凌晨进行的2022-23赛季意甲女排联赛常规赛第四轮比赛中，斯坎迪奇主场3:0击败卡萨尔马焦雷。本场比赛，中国球员朱婷替补出场，成功完成意甲联赛首秀。
当地时间11月2日，意大利佛罗伦萨，22/23赛季女排意甲常规赛第4轮，加盟意甲斯坎迪奇俱乐部的朱婷替补出战完成首秀。图片来源：ICphoto新起点，新气象
值得一提的是，这是朱婷自东京奥运会后，时隔14个月重返赛场。虽然久疏战阵，但朱婷在一传、防守、拦网方面的表现依旧可圈可点。
第二局相持到12平后，主教练巴尔博里尼首次派上朱婷。长时间不打比赛的朱婷很快成为对手的追发对象。不过，朱婷短暂适应后展示出了强大的实力，很快拿到了第一分。
第三局比分落后时，朱婷再度登场，并凭借拦网帮助球队兑现赛点。有限的上场时间内，朱婷一共得到6分，其中包括5分进攻与1分拦网。
看到健康的朱婷重新回归赛场，球迷们送上祝福的同时，也在感叹她的王者气质。
当地时间11月2日，意大利佛罗伦萨，22/23赛季女排意甲常规赛第4轮，加盟意甲斯坎迪奇俱乐部的朱婷替补出战完成首秀。图片来源：ICphoto希望找回巅峰状态
去年东京奥运会结束后，朱婷为自己的职业生涯按下了“暂停键”。
一方面，困扰她多年的手腕伤病需要一次彻底的治疗；另一方面，朱婷表示：“只有离开一段时间，再面对排球，认知程度才会有新的提升。”
今年4月份，朱婷在个人社交媒体上透露了手术成功的消息。完成手腕手术之后，朱婷选择留在欧洲进行康复治疗：“我会先把伤治好，然后给自己放一个假，让自己沉静下来。”
没有比赛的那段日子里，朱婷终于有机会体验一把普通人的生活。她教小朋友们打排球，参加马拉松比赛，并且现身网球赛场，体验着作为球迷的幸福。
有时候，短暂停留是为了更好地出发。今夏，修养一段时间的朱婷与意甲俱乐部斯坎迪奇签约。重新开启留洋生涯的朱婷，给自己设置了新的目标：“我希望自己的状态回到最高峰。”
还想再打两届奥运会
眼下，朱婷还不满28岁，正值当打之年。无论是在国家队还是在俱乐部，朱婷已经取得后人难以比肩的成就，但将排球视为一切的她，并不想就此止步。她始终挂念着中国女排，此前接受媒体采访时，朱婷明确表示，她还想再打两届奥运会。
资料图：东京奥运会期间，中国队球员朱婷在比赛间隙。 中新社记者 韩海丹 摄在朱婷离开的这段时间里，国际排坛日异月殊。东京奥运后，美国、巴西、塞尔维亚女排“三足鼎立”的局面基本形成。意大利女排凭借着埃格努和塞拉，其实力也不容小觑。
亚洲球队中，金软景退出国家队，韩国女排实力呈现断崖式下跌。日本女排进入巴黎周期后换了新帅，真锅政义的到来让处在低谷中的球队看到了希望。而在世锦赛中表现可圈可点的泰国女排，也正在向亚洲第一的位置发起冲击……
纵观2022年的世界大赛，中国女排目前尚未站上过领奖台。颜妮的退役、朱婷的伤病、张常宁的“休战”……使得球队不得不面临新老交替的阵痛期。
不过令人欣慰的是，朱婷伤愈归来，实力和状态依旧在线。对于处在困境的中国女排而言，无疑也是利好消息。
新赛季的意甲联赛刚刚揭幕，朱婷虽然完成首秀，但她的右手手腕依旧缠着厚厚的绷带，扣球实力也还没有恢复到巅峰状态。不过随着赛程的深入，我们相信，曾经叱咤赛场的“ZHUper”，迟早会回到球迷的视野。
巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******
在雄安新区容东片区的地下停车场，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。 在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口，是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情。 如今，在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷、高效。 瞄准地下精准定位导航难题 人们的切身体会是，在室内尤其是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题。” 当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大。 例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中，会有大量的人、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。 2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。 作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。 “项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用，这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示。 北斗卫星信号赋能地下精准导航 “手机在室内有信号，不是靠室外的铁塔基站来实现，而是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。 在雄安新区容东片区的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。 现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中。这样，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增。 路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法”，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统。 看似简单的操作，背后依靠的是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。 从理论上来说，要给物体做空间定位，至少需要3个角度的观测值，而且观测值越多、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆的当前位置。 除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段、从地上到地下的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。 把导航服务送到更多地下停车场 随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。 利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航。 路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能。经测算，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。 “现如今，不光是容东片区，容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。 “雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”路兆铭表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。 “未来，地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮） （文图：赵筱尘 巫邓炎） [责编：天天中] 阅读剩余全文（）  视觉焦点
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